Um motor de passo é um motor que converte um sinal de pulso elétrico em um deslocamento angular ou deslocamento linear correspondente. Para cada sinal de pulso de entrada, o rotor gira um ângulo ou avança um passo. O deslocamento angular de saída ou deslocamento linear é proporcional ao número de pulsos de entrada e a velocidade é proporcional à frequência do pulso. Portanto, o motor de passo também é chamado de motor de pulso.
Método de processamento de sinal elétrico de motor de passo*
O motor de passo é controlado por um sinal de pulso. Para cada sinal de pulso de entrada, o motor de passo avança um passo. O ângulo de passo da rotação do motor de passo é gerado pelo controle proporcional baseado na estrutura do motor. Se a ordem em que os enrolamentos são energizados for alterada, o motor irá inverter. Portanto, a rotação do motor de passo pode ser controlada controlando-se o número de pulsos, a frequência e a ordem em que os enrolamentos de cada fase do motor são energizados.
Método de interação entre motor de passo e dispositivo externo*
A interação entre o motor de passo e o dispositivo externo é obtida principalmente através da fonte de alimentação do inversor, que consiste em uma fonte de sinal de pulso de frequência variável, um distribuidor de pulso e um amplificador de pulso, de modo que a fonte de alimentação do inversor forneça corrente de pulso ao motor enrolamentos. O desempenho operacional do motor de passo é determinado pela boa coordenação entre o motor e a fonte de alimentação do inversor.
Classificação básica de motores de passo*
Os motores de passo são divididos em três tipos básicos: eletromecânicos, magnetoelétricos e lineares. Os motores de passo eletromecânicos são compostos por núcleos de ferro, bobinas, mecanismos de engrenagem, etc.; os motores de passo magnetoelétricos alcançam o movimento de passo do rotor por meio de mudanças no campo eletromagnético.
